Diagonales Fahren (auch: „Corner Module“, „Crab-Mode“, „Zero Turn“, „Tank Turn“, „Pivot Turn“, „4-Wheel Steering“) kann durch den Einsatz einer Allradlenkung ermöglicht werden. Dabei sind nicht nur die Vorderräder, sondern auch die Hinterräder lenkbar, was in verschiedenen Fahrsituationen praktische Vorteile bringt. Werden z.B. alle Räder um 90 Grad zur ursprünglichen Fahrtrichtung gedreht, ist ein seitliches, rechtwinkliges Einfahren in enge Parklücken möglich. Werden die Räder an beiden Achsen gegenläufig eingeschlagen, kann das Fahrzeug auf der Stelle gewendet werden.
Während das diagonale Einparken wegen der Ähnlichkeit mit Krebsbewegungen auch als „Crab Mode“ bezeichnet wird, kann das Wenden auf der Stelle als „Tank Turn“ oder „Zero Turn“ bezeichnet werden.